障害者や高齢者などが生活する上で障壁（バリア）となる部分を取り除くことです。
具体的には、
(1)玄関や上がり框などを除いて、住戸内の段差を極力解消する、
(2)居室や廊下、階段、浴室やトイレなどに滑りにくい床材を使用する、
(3)玄関や室内の出入り口の段差解消と十分な幅を確保する、
(4)介護しやすいように、あるいは車イスに乗ったままでスムーズに出入りできるように、トイレや浴室、洗面所などの広さを確保する、
(5)玄関や廊下、階段、トイレや浴室、洗面所などの必要な箇所に手すりなどを設置する、
(6)トイレや浴室、洗面所などに、ヒートショック(急激な温度差によって心拍数や血圧が上昇すること)を防止するためのエアコンや暖房機器を設置する・・・
など、障害者や高齢者等が安全・快適に生活できるように配慮することをバリアフリーといいいます。